Инженерная школа неразрушающего контроля и безопасности Томского политехнического университета создала первый российский роботизированный комплекс для диагностики коммуникаций на радиационно-опасных объектах. Опытно-демонстрационная модель разработана для атомной отрасли при подготовке к выводу объектов из эксплуатации. Прототип изготовлен в рамках федеральной программы Минобрнауки "Приоритет-2030" (Национальный проект "Молодежь и дети"). После успешных лабораторных проверок система готовится к испытаниям на исследовательском ядерном реакторе университета.
Разработчики поясняют: эксплуатация трубопроводов на АЭС вызывает износ стенок и накопление радиоактивных отложений в труднодоступных зонах. Современные технологии не обеспечивают точной диагностики внутренних структур и оценки распределения остаточного загрязнения. Получение этих данных критически важно при снятии радиационно-опасных объектов с эксплуатации.
Руководитель проекта Иван Чуяшенко уточняет: "Магистральные/технологические трубопроводы сечением 450-1500 мм — ключевые элементы инфраструктуры АЭС и реакторов, но их диагностика крайне сложна. Разнообразие конфигураций, протяженность и сложная обвязка исключают наружную оценку загрязнения, а радиационный фон мешает проведению измерений персоналом".
В России аналогичные системы пока отсутствуют. Имеющиеся зарубежные аналоги крупногабаритны и рассчитаны только на большие объекты. Сотрудники Томского политеха предложили решение: роботизированная система с адаптивным механизмом перемещения. Технология позволяет устройству работать в цилиндрических и плоских каналах трубопроводов/вентиляционных систем.
Комплекс ТПУ включает механическую платформу, систему управления, ПО для сбора/анализа данных, интегрированные средства радиационного мониторинга с дозиметром и спектрометром гамма-излучения.
Разработчик Артем Жуйков поясняет: "Проектом созданы оптимизированная модель, конструкторская документация и демо-версия ПО для передачи данных оператору. Научная новизна — в универсальном шасси для любых поверхностей с измерительными модулями. Это позволит сканировать трубопроводы разного сечения: круглые, прямоугольные и т.п."
Готовый образец на 80% состоит из российских компонентов. Комплекс успешно протестирован на перемещение, телеметрию и передачу видео. Летом 2026 года запланированы испытания на ядерном реакторе Томского политеха. Дополнительно разработчики оформят заявку на полезную модель и добавят модуль отбора проб. Технологией уже заинтересовались предприятия атомной отрасли РФ, занимающиеся выводом опасных объектов из эксплуатации.
